Ein grobes Bild über die Funktion der Stoßdämpfer kann man sich auch ohne die Fahrt in die Werkstatt verschaffen.
Am einfachsten kann man sie mit dem Wipptest überprüfen.

Man stützt sich auf das Heck oder die Motorhaube und versucht das Fahrzeug in Schwingung zu versetzen, Wenn das Fahrzeug nach ein bis zwei Schwingungen nicht wieder zur Ruhe kommt, kann man davon ausgehen, dass mindestens ein Stoßdämpfer beschädigt ist.
Allerdings ist dies wirklich nur ein Richtwert.
Für einen ernsthaften Test sollte man nach spätestens 80.000 km einen Stoßdämpferprüfstand aufsuchen.

Und bitte beachten Sie: Stoßdämpfer verlieren nach und nach ihre Funktionstüchtigkeit.
Also, überprüfen Sie sie lieber einmal mehr, als einmal zu wenig - damit das eigene Auto nicht zur Schleuderfalle wird.